.:: Roboter 2016

Der Roboter 2016 baut auf der Version von 2015 auf, allerdings verwenden wir wieder den Arduino Mega 2560, da der DUE Probleme mit der Kommunikation über I2C (Übertragungsprotokoll) verursacht hat. Weiterhin haben wir eine neue Bodenplatine entwickelt die eigenständig arbeiten, die Auslinie durchgängig erkennen und über I2C mit der Hauptplatine kommunizieren kann. Die Idee des Dribblers aus dem Letzen Jahr konnten wir erfolgreich umsetzen und optimieren, wodurch sich uns eine Vielzahl neuer Taktiken eröffnete.

• 1 Arduino Mega 2560


Unsere Roboter und Pokal im Jahr 2016



• 4 14W Maxonmotoren


• 1 Dribbler (selbstentwickelt)


• 1 Kicker


• 4 Omniwheels (selbstentwickelt)


• 4 SRF-08 Ultraschall-Sensoren


• 1 Adafruit Bno055 Kompass


• 18 2240 TSOP's zur Ballerkennung


• 1 selbstentwickelte Bodenplatine
  • 1 ATmega328
  • 64 Bodensensoren (selbstentwickelt)


• 6 vnh2sp30 Motortreiber


• 1 Lichtschranke

Hardware: Adrian
Software: Niklas, Tom, Adrian

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