.:: Berlin 2016 Berichte
Open League
Samstag, 05.03.2016
Wie auch die Jahre zuvor fand auch dieses Jahr das Berliner Qualifikationsturnier in der Urania statt. Wir waren dieses Jahr sehr früh da, was den Vorteil hatte, dass wir ganz in Ruhe und ungestört die nötigen Sachen testen sowie kalibrieren konnten. Schließlich mussten nur noch Akkus aufgeladen werden und wir waren bereit fürs erste Spiel.
Unser erstes Spiel lief um 11:30 Uhr gegen Iceberg Robots. In diesem Spiel stellten wir fest, dass wir stellenweise noch nicht einwandfrei im Feld blieben, hauptsächlich da wir es in der AG immer nur ohne Gegner testen konnten. Das Spiel wurde jedoch nach der ersten Hälfte auf Grund von Fehlentscheidungen der Schiedsrichter abgebrochen und die Wiederholung auf 16:45 Uhr angesetzt.
Bis zum nächsten Spiel arbeiteten wir daran, deutlich sicherer im Feld zu bleiben. Wir änderten auch die Taktik, statt eines recht langsamen Torwarts und einem Stürmer stiegen wir auf zwei schnellere Stürmer um. Nach einiger Arbeit an der Software blieben wir nun auch sehr viel zuverlässiger im Feld.
Um 13:50 Uhr startete unser zweites Spiel, diesmal gegen tux. Sie spielten etwas stärker als Iceberg Robots und dank den Änderungen, die wir seit dem ersten Spiel vorgenommen hatten, lief dieses Spiel deutlich besser und wir gewannen mit 25 zu 4. Während des Spiels stellten wir jedoch fest, dass einer unserer Roboter, der, der noch nicht mit den neuen 14 Watt Motoren fuhr, stark überhitzte. Aus diesem Grund versuchten wir, ihn von nun an weitestgehend zu schonen und ihn gezwungenermaßen, um die Motoren nicht zu riskieren, auch zeitweise aus dem Spiel zu nehmen.
Da es nun keine Probleme mehr damit gab, im Feld zu bleiben, konnten wir uns nun bis zum nächsten Spiel, der Wiederholung des Spiels gegen Iceberg Robots, darauf konzentrieren, die Ballverfolgung der Bots zu verbessern.
Nun viel besser aufgestellt, ging es viel besser als noch das erste Spiel, obwohl wir unseren einen Bot auf Grund der überhitzenden Motoren mehrfach als „defekt“ aus dem Spiel nehmen mussten. Wir gewannen schließlich bereits nach der ersten Hälfte mit 15 zu 0, da unsere Gegner in der Halbzeitpause aufgegeben haben.
Wir arbeiteten daran, die Ballverfolgung noch bis zu unserem letzten Spiel am Samstag zu perfektionieren, als es jedoch um 17:50 Uhr gegen Yellow Lions los gehen sollte, wurde uns mitgeteilt, dass sie nicht antreten können, da beide ihrer Roboter defekt waren. Damit wurde das Spiel von ihnen aufgegeben und 10 zu 0 für uns gewertet.
Wir schauten uns noch ein paar Spiele auch aus anderen Ligen an, räumten zusammen und gegen 19 Uhr war dann auch für uns der Tag vorbei.
Sonntag, 06.03.2016
Auch am Sonntag waren wir wieder unter den Ersten in der Urania. Nachdem wir alles wieder ausgepackt und unsere Sachen aufgebaut hatten, ging es wieder ans Feld, testen. Nachdem wir überprüft hatten, dass alles noch weiterhin so funktionierte wie am Vortag, machten wir uns daran, unser letztes Rundenspiel gegen Blue Lions vorzubereiten.
Blue Lions hatte zwar mehr oder weniger funktionierende Roboter, allerdings spielten sie den Ball nicht sehr gezielt und leisteten daher nicht viel Gegenwehr. Wir konnten dieses Spiel also mit 27:0 relativ hoch gewinnen. Damit haben wir alle Vorrundenspiele gewonnen und zogen als Erstplatzierter ins Finale ein.
In den folgenden Tests bis zum Finale kam es teilweise zu Ausfällen von I2C, dem Übertragungsbus, über den die Kommunikation zwischen Sensoren und Hauptcontroller (Arduino) stattfindet. Wir kümmerten uns um die Lösung des Problems und hatten es auch vermeintlich gelöst.
Im Finale traten diese Fehler jedoch wieder auf, ausgerechnet bei dem Bot, der keine Probleme mit den Motoren hatte, weswegen der mit den überhitzenden Motoren viel eingesetzt werden musste. Trotz dieser Komplikationen gewannen wir auch dieses Spiel mit einem Endstand von 19 zu 6.
Nach dem Spiel packten wir unsere Sachen zusammen, dann konnten wir die restliche Zeit bis zur Siegerehrung um 15:30 Uhr noch anderweitig nutzen. Nach der Siegerehrung mit Übergabe von Pokalen und Urkunden ging es noch mit unseren Mentoren den Sieg feiern.
Damit war das insgesamt sehr erfolgreiche Wochenende mit einer Qualifikation für Magdeburg und 5 von 5 gewonnen Spielen für uns vorbei. Jetzt gilt es, den Fehler für die I2C-Abstürze zu finden und den im Laufe der Vorbereitungen und während des Turniers entstandenen Code aufzuräumen.
Autor: Niklas
1vs1 Lego League
Am 5. und 6. März 2016 fand in der Berliner Urania die Qualifikation für den RoboCup Junior statt. Natürlich nahm dort auch unsere AvH mit ihrer Roboter AG teil.
Um 8 Uhr trafen sich erstmal alle Teams unserer Schule vor der Urania, bevor wir uns im Erdgeschoss anmeldeten. Nachdem wir unsere Arbeitsplätze besucht hatten, wurden uns unsere Spiele gesagt, auf die wir uns dann genügend vorbereiten konnten. Als wir uns dann nach Überarbeiten unseres Roboters zu unserem ersten Spiel trafen, waren unsere Gegner nicht sehr beeindruckt und einige von ihnen lachten sogar über ihren Gegner. Als wir dann gegen sie gewonnen hatten, war ihnen dann nicht mehr zu Lachen zumute. Das nächste Spiel gewannen wir dann relativ einfach, wobei wir eine ziemlich hohe Eigentorrate hatten. Beim nächsten Spiel gegen „team_13“ haben wir dann das erste Mal verloren, wobei wir nur mit einem Tor (6:7) zurücklagen. Damit hatten wir alle Spiele der Gruppenphase abgeschlossen und wurden dadurch 2. unserer Gruppe.
Am nächsten Tag hatten wir nur zwei Spiele, wobei unser Erstes für die Qualifikation zur deutschen Meisterschaft entscheidend war. Als wir also gegen den ersten, traktor marzahn, der anderen Gruppe (es gab zwei Gruppen) antraten, fiel uns eine sehr schwache Leistung unseres Roboters in der ersten Hälfte auf, obwohl wir nicht groß das Programm verändert hatten. In der Halbzeit bemerkten wir dann, dass unsere Akkus leer waren und wir dadurch nur einen geringen Teil unserer Gesamtleistung aufbringen konnten. Doch trotz des Fehlers stand es zur Halbzeit nur 2:2. Durch volle Akkus in der zweiten Hälfte konnten wir das Spiel noch für uns entscheiden und waren damit für Magdeburg (deutsche Meisterschaft) qualifiziert. Im Finale ging es dann wieder gegen "team_13", wobei wir diesmal leider durch starke Verbesserung der Gegner 5:0 unterlagen. Trotzdem fahren wir dann am 28. April 2016 nach Magdeburg und werden dort hoffentlich auch erfolgreich sein.
Autor: Moritz
Rescue Line Primary
Der RoboCup ist insgesamt recht gut gelaufen. Der erste Lauf war nicht so gut, da auf der Hälfte der Strecke ein Zahnrad locker wurde und abfiel und so das Fahren um Kurven ziemlich beeinträchtigt war. Im ersten Lauf bekamen wir 55 Punkte. Danach arbeiteten wir konzentriert, um unseren Roboter noch zu verbessern. Zwischendurch gab es noch ein sehr leckeres Mittagessen. Der zweite Lauf war schon etwas besser. Wir haben fast alle Elemente, die wir einprogrammiert hatten, geschafft. Probleme hatten wir allerdings an rechtwinkligen Kurven und gescheitert sind wir an der Schräge. Im zweiten Lauf errreichten wir 80 Punkte. Der dritte Lauf am Sonntag lief am besten. Am Anfang hatten wir ein paar Schwierigkeiten, da unser Roboter zu groß war, um durch das Tor zukommen, aber nachdem wir dieses Hindernis überwunden hatten, lief der Rest des Laufes sehr gut. Auch für diesen Lauf bekamen wir 80 Punkte, so dass wir am Schluss mit einer Punktzahl von 215 Punkten auf dem 14. Platz landeten. Mit diesem Ergebnis war unser Team für das erste Mal ziemlich zufrieden.
Autorin: Fiona