.:: Roboter 2015

Wir haben komplett neue Roboter entforfen, dieses mal setzen wir den Arduino Due als Primärenheit ein. Desweiteren verwenden wir wieder vier statt drei Motoren zum Antrieb. Ein Dribbler zur sichereren Führung des Balles befindet sich noch in Planung.

• 1 Arduino Due


Unser Roboter im Jahr 2015



• 4 5W Maxonmotoren


• 4 Omniwheels (selbstentwickelt)


• 5 SRF-10 Ultraschall-Sensoren


• 1 CMPS10 Kompass


• 18 2240 TSOP's zur Ballerkennung


• 8 Bodensensoren (selbstentwickelt)


• 6 vnh2sp30 Motortreiber


• 1 Lichtschranke

Hardware: Adrian
Software: Tom, Adrian

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