.:: Roboter 2012
Erstmals traten wir mit einem komplett neu entwickelten non-Lego Roboter an, welcher den Arduino Mega 2560 als Primäreinheit besitzt und nur noch drei statt vier Motoren zum Antrieb verwendet.
- 1 Arduino Mega 2560
- 3 5W Maxonmotoren
- 3 Omniwheels (selbstentwickelt)
- 4 SRF-10 Ultraschall-Sensoren
- 1 CMPS10 Kompass
- 14 1140 TSOP's zur Ballerkennung
- 2 L6205N Motortreiber
- 1 Lichtschranke
Unser Roboter bei der GO 2012
Hardware: Duc, Jan
Software: Duc, Tobias